В Шанхае роботизированные ноги перенесли исторический квартал весом 7500 тонн

В Шанхае завершилась уникальная операция по возвращению исторических зданий в стиле шикумэнь на их первоначальное место. Комплекс массой 7500 тонн был перемещён с помощью 432 роботизированных опор, способных медленно и точно перемещать строения со скоростью до 10 метров в день. Работы длились с 19 мая более двух недель.

Первоначально здания были временно сдвинуты для строительства подземной инфраструктуры под культурно-деловым комплексом Хуаяньли. Архитектура шикумэнь, характерная для Шанхая с XIX века, сочетает китайские и западные элементы и требует бережного обращения.

Во время перемещения специалисты контролировали возможные деформации в режиме реального времени и следили за равномерным распределением усилий. Использовались технологии цифрового моделирования и сканирования для создания точной 3D-карты сооружений.

Ключевую роль сыграли мобильные роботы с дистанционным управлением. Они способны перемещаться по узким помещениям, включая дверные проемы и коридоры, и проводить фундаментные работы, не разрушая историческую структуру.

Инженеры также разработали роботов-землеройщиков со складными манипуляторами, которые используют алгоритмы глубокого обучения для распознавания глины и твердых объектов при работе в пространстве шириной менее 1,2 метра.