Stanford prezentuje podwodnego robota humanoidalnego z haptycznym sprzężeniem zwrotnym

Inżynierowie z Uniwersytetu Stanforda opracowali humanoidalnego robota podwodnego OceanOneK, zdolnego do przekazywania operatorowi wrażeń dotykowych podczas pracy na głębokości do kilometra. Technologia ta pozwala na zdalne sterowanie robotem z dowolnego miejsca na świecie poprzez podłączenie go do sieci za pośrednictwem statku na powierzchni.

OceanOneK jest wyposażony w miękkie i czułe manipulatory, które pozwalają mu delikatnie podnosić nawet delikatne artefakty. Podczas jednego z nurkowań urządzenie wydobyło z dna Morza Śródziemnego starożytne lampy naftowe i kielichy. Wszystkie obiekty zachowały się w idealnym stanie, zaskakując zespół archeologów.

Twórcy podkreślają, że robot tworzy unikalny efekt fizycznej obecności – operator czuje to, co czuje OceanOneK. Według lidera projektu, profesora Osamy Katiby, urządzenie nie tylko obserwuje, ale także wchodzi w interakcję z obiektami znajdującymi się pod wodą.

Od 2022 roku humanoid wykonał już szereg misji, w tym eksplorację zatopionej rzymskiej galery i niemieckiej łodzi podwodnej z czasów II wojny światowej. Na głębokości 850 metrów robot zainstalował pamiątkową tablicę, a następnie z powodzeniem wydobył ją z powrotem na powierzchnię.

Katib uważa, że takie roboty mogłyby stać się dla oceanologii tym, czym teleskopy i satelity stały się dla eksploracji kosmosu. Badacz proponuje stworzenie sieci „obserwatoriów oceanicznych” z globalnym dostępem dla społeczności naukowej.

Wcześniej Amazon zaprezentował robota Vulcan z czułością dotykową, a Chiny były gospodarzem pierwszej bitwy humanoidów Unitree G1.