W Szanghaju zrobotyzowane nogi przeniosły zabytkowy blok ważący 7500 ton.

W Szanghaju zakończyła się wyjątkowa operacja przywracania historycznych budynków w stylu Shikumen do ich pierwotnej lokalizacji. Ważący 7500 ton kompleks został przeniesiony przy użyciu 432 zrobotyzowanych podpór, zdolnych do powolnego i precyzyjnego przesuwania konstrukcji z prędkością do 10 metrów dziennie. Prace trwały od 19 maja przez ponad dwa tygodnie.

Pierwotnie budynki zostały tymczasowo przeniesione w celu budowy podziemnej infrastruktury pod kompleksem kulturalno-biznesowym Huayanli. Architektura Shikumen, która charakteryzuje Szanghaj od XIX wieku, łączy w sobie elementy chińskie i zachodnie i wymaga ostrożnego obchodzenia się z nią.

Podczas ruchu eksperci monitorowali możliwe odkształcenia w czasie rzeczywistym i zapewniali równomierne rozłożenie sił. Do stworzenia dokładnej mapy 3D konstrukcji wykorzystano technologie cyfrowego modelowania i skanowania.

Kluczową rolę odegrały zdalnie sterowane roboty mobilne. Są one w stanie poruszać się w wąskich przestrzeniach, w tym w drzwiach i korytarzach, oraz wykonywać prace fundamentowe bez niszczenia zabytkowej konstrukcji.

Inżynierowie opracowali również roboty do robót ziemnych ze składanymi ramionami, które wykorzystują algorytmy głębokiego uczenia się do rozpoznawania gliny i stałych obiektów podczas pracy w przestrzeniach o szerokości mniejszej niż 1,2 metra.

Czy ta wiadomość była interesująca?

👍
0
👎
0