У Шанхаї роботизовані ноги перенесли історичний квартал вагою 7500 тонн

У Шанхаї завершилася унікальна операція з повернення історичних будівель у стилі шикумень на їхнє первісне місце. Комплекс масою 7500 тонн був переміщений за допомогою 432 роботизованих опор, здатних повільно і точно переміщати будови зі швидкістю до 10 метрів на день. Роботи тривали з 19 травня понад два тижні.

Спочатку будівлі були тимчасово зрушені для будівництва підземної інфраструктури під культурно-діловим комплексом Хуаяньлі. Архітектура шикумень, характерна для Шанхаю з XIX століття, поєднує китайські та західні елементи і потребує дбайливого поводження.

Під час переміщення фахівці контролювали можливі деформації в режимі реального часу і стежили за рівномірним розподілом зусиль. Використовувалися технології цифрового моделювання та сканування для створення точної 3D-карти споруд.

Ключову роль зіграли мобільні роботи з дистанційним управлінням. Вони здатні переміщатися вузькими приміщеннями, включно з дверними прорізами та коридорами, і проводити фундаментні роботи, не руйнуючи історичної структури.

Інженери також розробили роботів-землерийників зі складними маніпуляторами, які використовують алгоритми глибокого навчання для розпізнавання глини і твердих об’єктів під час роботи в просторі завширшки менше ніж 1,2 метра.